Las primeras ruedas de las que se tiene registro fueron usadas a principios del siglo veinte, usando una gran inventiva, los niños usaban cajas de madera para hacer algo parecido a un patín.
Las primeras ruedas estaban hechas de metal lo cual no era muy bueno ya que daban mucha resistencia al avance, estas eran comúnmente sacadas de patines convencionales.
En la década de 1950 se fabricaron las primeras patinetas comerciales sus ruedas aún eran de acero, en la década de 1960 se comenzaron a fabricar ruedas de arcilla, estas no mejoraron mucho, ya que se deformaban y esto afectaba en el control de la patineta, se aproximaba una revolución en estos artefactos que afecto a muchas generaciones y al uso de los skateboards como una contracultura.
En la década de 1970 los fabricantes comenzaron a usar un nuevo material, el uretano, este producto también es mencionado como poliuretano, cabe señalar que la única diferencia entre uno y otro es que al decir poli hay varios tipos de uretanos mezclados, esto se refiere mas que nada a sus propiedades.
La persona a la que se atribuye ser el inventor de estas ruedas es a el surfer estadounidense Frank Nasworthy quien anunció su invención como ruedas de uretano al principio solo era una noticia de boca en boca, y se aplico originalmente a patines convencionales, pero en poco tiempo el mismo Nasworthy vendía las ruedas a tiendas de surf en el estado norteamericano de California, sumando a esto que después licenció su invento, en 1975 se originó un renacimiento del skateboarding, aunado a una revolución del uso y trucos, (recuerden a personas como Tony Alva, Jay Adams y Stacy Peralta) .
Al poco tiempo se comenzó el uso de baleros de mejor funcionamiento y precisión, lo cual formó el skateboarding moderno.